‘真钱打牌官网’普渡大学教授RichardVoyles谈精准交互无人机技术|WRC2018

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本文摘要:记录: Richard Voyles,美国普渡大学(Purdue University )机器人学院的创始人和领导,普渡大学的特聘优秀学者,工程技术学院,计算机信息技术学院名誉教授。

记录: Richard Voyles,美国普渡大学(Purdue University )机器人学院的创始人和领导,普渡大学的特聘优秀学者,工程技术学院,计算机信息技术学院名誉教授。我曾在奥巴马政府白宫科学技术发展政策制定办公室和弗吉尼亚州阿灵顿美国国家科学基金工作。

现在在美国国家自然基金委员会工作,兼任机器人和物联网项目的审查负责人。建设国家机器人计划、美国联邦航天局指南、智能城市、创造性和劳动力研究开发、知识产权等领域。

以下是Richard Voyles在2018世界机器人大会上主题《精准无人机在机器人和物联网领域的应用于》的演说内容,进行了不经意的编辑整理:如何解读正确的交互无人机? 从控制的角度来说,是空中的精确控制,包括高级控制、力量控制和无线传感器网络。IoT“前生”:无线传感器网络无线传感器网络是由无线通信方式构成的多跳自己的组织网络。机器人在其中充分发挥的不是网络系统的作用,而是桥的作用,它的传感器连接了网络世界和物理世界。

从模拟世界到数字世界,机器人可以构成闭环。我在实验室做的很多工作和传统说的准确度或准确度一样。

例如,特别强调如何构建这样的准确度,以使精密无人机能够在6维中构建更高的精度。无线传感器网络只是物联网的前身,核心技术和低工作、长时间传感备受关注。八九十年代主要关注低功耗,如何从暂时的网络中输出信息,也就是初期的“云”概念。

许多人关注的组织网络的构成和传感器数据的多跳路由。目前无线传感器网络有一些应用实例。比如在海洋监测中的应用,我们协商了多个传感器。有监测盐分的传感器。

有监测水活动的传感器。以时间或天为采样周期,但该系统不是系统的环节智能家居的概念在某种程度上考虑了环境的评价和对环境的影响。

我们经常谈论的应用领域被称为网络物理系统,比如我们在实验室花了几年时间做的“智能特百惠”。这是我们和塔帕惠公司合作做的智能厨房,实质上可以把这个厨房看作智能机器人。主要通过传感器网络构建低功耗、宽生命周期、食品种类和数量的传感。我们做的不是所有人的活动,而是侧重于厨房食品的计划。

微节点和变形总线提供给网络递归智能厨房必须帮助人们计划食品和午餐,我们如何包括用户,特别是用户体验不太认为包含在这个环节中的机器人只进行传感和思考, 智能冰箱和其他设备相互联系,然后告诉人们为了获取冰箱中保存的食品信息,我们开发的项目需要建立以控制为中心的框架无线传感器有很多节点,宾夕法尼亚大学这些微节点可以与其他宏节点融合,构建无线传感器网络,构建闭环控制。我们开发的另一种浸润的产品被称为变形总线,主要是用于适应环境的各种传感器和驱动器。我们推出变形巴士作为标准产品。与通常总线不同,通常总线收集传感数据时,首先传感器和CPU相互通信,然后加入其他内容,利用总线通信构筑传感功能。

在这样的现有总线结构中,传感器需要切换信息,CPU也需要考虑,因此在变形总线中移动总线整体,利用这些基于设备的信号使传感器更有效地变形。其中,公共汽车的流形结构几乎不是新的,但毕竟是多极并联的公共汽车结构。

高性能的节点生产宏节点和微节点,具有新的编程功能,是自适应的软件,利用总线中的架构支持这些系统。例如无人机和机器人需要适应环境变化的环境,但为了使软件工程师的工作更简单,可以设计适应环境变化的环境的系统。这些要素是怎么连接到刚才提到的网络的? 我们的网络中不仅有计算出的节点,还有传感器节点、思考节点、驱动节点,例如精密无人机是物理世界和网络世界的桥梁,司机控制网络和传感器的连接,驱动现实世界的智能家族,实际医疗这关系到物联网的技术,因此与传统的无线传感器网络略有不同。

刚才谈了很多有节点的传感器,我们通过开发履带机器人,主要应用到了几个救援场景。我们的乌龟机器人很小,可以展开救援,寻找在废墟中挖出的幸存者。我们又开发了MOTHERSHIP机器人。

我们的实验室除了基础研究和系统集成外,还关注如何开展传感和思考,开展功能集成,从而可靠地制造简单的机器人。低精密交互无人机的研究低精密交互无人机到底是什么样的呢? 这是杨家的例子,主要需要建立空中操作者移动的系统,移动重物。

这里值得注意的是这个小组,上图的无人机是载人飞机,实质上进行了重力补偿,进行了非常正确的调整和组装。当然,一定程度上是x轴和y轴,必须考虑多维操作。最近研究了六旋翼无人机,也就是六维无人机。

6旋翼无人机可以用更精确的力量控制。这是迄今为止在无人机方面做的一些初期工作,因为可以改变到不同的维度,所以可以在某种程度上向不同的方向出力。与周围环境的精确对话非常重要,因为是将虚拟世界的信息转换为实际行动,所以这些旋翼在空中使用,其精度被认为不如地面准确。

蓝色曲线是理想的曲线,取决于转矩,因此必须考虑力的大小和高度。红色曲线是明确使用的效率。

我们通过这样与物理世界对话可以应用于各种领域。在明确的应用中,明确的装备也进一步优化,在不同的高度构建不同的运转精度,对多转子无人机来说是最重要的。要优化无人机,无人机本身必须更准确。以前我们和农业部合作,最近几十年做了关于核电站用无人机开发的工作。

有些技术应用于军事领域。有些设施已经死了。现在必须破坏我们希望根据实验在不同的装备下看到不同的效果,调整无人机的性能,超过更好的性能,所以这张图实质上是我们的测试结果,看看需要如何进一步优化那个装备我们也需要和伙伴一起做一些工作,研究如何更好地制作无人机产品原型,更准确地控制这些无人机。

例如,在消费产品领域构建更好效果的方法。实质性优化后显示出明显更好,无论从哪个方面来看都比以前好。这不会带来新的问题,在想旋转无人机旋翼等情况下,技术细节必须使臂横向旋转,另一方面也必须考虑平行内侧旋转。这和固定翼无人机很像。

有些机翼是平行翼,有些机翼是弯曲翼,这个弯曲翼在飞行中有类似的影响。这里通过优化其展开,构建拟合力的效果。无论从哪个方向旋转,我们都要对其构筑进行最坏的调整,考虑到空气力学的影响,稍微调整一下就能更慢地移动。

实质上这样的反角效应即使是四无人机,实际飞行速度也有可能有20%的误差。我们为什么要把传感器网络技术应用于这些领域,比如核废料的分离,人没有必要自己做。美国能源部有废弃物隔离实验场,其中有很多核废料,有非常浅的井,也有约600米以上的浅井,还有普利茅斯的气体扩散场,抽取地下的污染气体。

当然,也有一些低密度的气体,最好把这些气体的扩散限制在限制的范围内。这个蔓延场大约有一英里长,但无人机无法复盖面积的任何地方。

因为收集残留物的样品,然后好好做前期的工作才能在月球上解体。精选编辑:机器人行业的技术发展和市场变革(公众号:)编辑在大会上采访了Richard Voyles教授,关于机器人技术发展和市场变革的重要问题,Richard Voyles得到了自己的意见。你如何看待机器人行业及其关键技术的发展及其对中国的影响? Richard Voyles :机器人技术的发展比以往更关注硬件方面、设备方面。

现在我们进入了新机器人技术的时代,驱动软件和信息的机器人时代。这也将成为新时代机器人技术的许多基础,在这样的变化中,中国和其他国家也受到了完全相同的影响。中国的机器人行业,包括中国很多机器人公司,从硬件上展开了以软件和信息、AI为中心的大趋势变化,这也不会成为中国机器人行业发展的主流趋势。这种变化开始反转企业间的合作,增进更多企业间的合作,从20世纪890年代开始,企业间的合作倾向越来越高,协助在中国内部构建行业模范转移,这种转移是过去低层的,比如教育,更上层这包括软件和信息技术行业的发展等其他行业,逐渐渗透。

由于这种软件信息技术的渗透,反而推动了机器人学的进一步发展,这是双向螺旋下降系统的过程。在未来机器人的发展中,不受软件影响小还是不受材料影响小? 未来机器人的发展是什么样的? Richard Voyles :关于现在软件对机器人行业的影响,也是大家经常看到的话题,我们过去处于工业时代,但我们的时代进化很大,现在转移到信息时代,未来转移到软件时代在材料方面,我们也找到了材料也相反的更智能,它们也是未来信息收集时代最重要的有机组成部分,例如现在经常讨论的多功能材料,或者我们将其称为机器人材料,这样的材料在构筑自己的感觉、思考、行动那是在生物系统中,比如,在人体中我们的信息和数据实质上我们所谓的材料和硬件没有足够具体的边界,我们大脑中的神经元在大脑和全身的细胞中,他们可以收集信息。我们凭这种感觉得到的这些信息也与我们的人体和各自的组织没有密切联系。我们称之为信息处理过程或软件。

在我看来,实质上人类需要利用客观存在的物理世界中的工具,也是人类最后需要成长为主流物种的后代,最后统治整个地球的根本原因。我相信情报的收集在新时代也不会起更重要的作用。以前我们不太重视硬件在机器人技术的发展方面发挥的作用。

这也是我们技术竞争中经常关注的因素,实质上我们特别应该推荐的因素是信息本身。工具和以前的一些硬件让我们举出分析信息的工具例子。我们在自己的实验室里有最新的3D打印机。

利用这台3D打印机,不仅可以构筑打印机的结构物质,还可以构筑遥测计算和自动等功能。我期待着硬件和软件能有机地融合。这样的有机融合不会成为未来3D打印机技术发展的主流。

传统的3D打印机只推荐硬件。现在消费类机器人的技术瓶颈在哪里? 现在应用型机器人都转移到消费型机器人了,你怎么看这个问题? Richard Voyles :我们现在正在展开变革,未来的方向是人机界面。在机器人的1.0时代,我们多次谈论的是关灯工厂的概念,在这个工厂里机器人管理着所有的工作,没有人出现就管理着运输维。

在机器人1.0时代,实质上我们关注的这些领域发展最差的是像汽车总装这样的小领域。电灯厂只在汽车总装等小领域发展。比如汽车的很多零件,其生产本身也不是由机器人持续执行的,所以只是活跃在非常小的市场上。所以,他指出,我们必须解决刚才提到的技术瓶颈。

最重要的是,让他做他最擅长的事,机器也让他做自己最擅长的事。利用这两者的优势展开秩序,充实人机合作。我相信这是对未来机器人行业的发展最不利的。

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